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        機(jī)器人是工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。通常由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成，即機(jī)械部分、傳感部分和控制部分，及機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
        主要用入庫端貨物上傳或出庫端貨物堆碼、貼標(biāo)簽等。