無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(AutomatedGuided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等主動(dòng)扶引設(shè)備，可以沿規(guī)定的扶引途徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)使用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線(xiàn)以及行為，或利用電磁軌跡來(lái)建立其行進(jìn)路線(xiàn)，電磁軌跡黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依循電磁軌跡所帶來(lái)的消息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。下面為大家簡(jiǎn)單介紹一下無(wú)人搬運(yùn)車(chē)。

優(yōu)點(diǎn)：

(1)自動(dòng)化程度高：

由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng),激光反射板等控制。

當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需求輔料時(shí)，由作業(yè)人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)宣布指令，在電控設(shè)備的協(xié)作下，這一指令終究被AGV承受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地址。

(2)充電自動(dòng)化：

當(dāng)AGV小車(chē)的電量行將耗盡時(shí)，它會(huì)向體系宣布懇求指令，懇求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值)，在體系允許后自動(dòng)到充電的地方"排隊(duì)"充電。

另外，AGV小車(chē)的電池壽數(shù)很長(zhǎng)(2年以上)，并且每充電15分鐘可作業(yè)4h左右。

(3)漂亮，進(jìn)步欣賞度，然后進(jìn)步企業(yè)的形象。

(4)方便，削減占地面積;生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。

引導(dǎo)方式：

1.電磁感應(yīng)引導(dǎo) 利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的運(yùn)行。

2.激光引導(dǎo) 利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。

3.磁鐵--陀螺引導(dǎo) 利用特制磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的運(yùn)行方向。

        無(wú)人搬運(yùn)車(chē)可以在寒冷和炎熱氣候下，以及在光線(xiàn)很差甚至沒(méi)有光線(xiàn)的區(qū)域工作。而且，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)還能降低尾氣排放和廠(chǎng)區(qū)噪音。所有這些因素都有助于為工人營(yíng)造更好的工作環(huán)境，并且減少能源消耗、降低成本，并支持清潔環(huán)境。關(guān)于無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的簡(jiǎn)單介紹，上文已經(jīng)講解的十分清楚了，希望對(duì)大家有所幫助。如果想要了解其他相關(guān)知識(shí)請(qǐng)關(guān)注佰聯(lián)圣智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)（蘇州）有限公司。