Solution
名稱(chēng): RGV
RGV又叫有軌穿梭小車(chē),是一種智能機(jī)器人,可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù),并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能??捎糜诟黝?lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù),小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)度,操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏?,有效提高倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量和運(yùn)行效率,具有速度快、可靠性高、成本低等優(yōu)點(diǎn),做為倉(cāng)儲(chǔ)的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接。
RGV主要由車(chē)架、前后驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、光通訊(也可用無(wú)線(xiàn)通訊)、電氣元件倉(cāng)及各罩板等組成。

1.基本功能
單個(gè)貨位存放、多個(gè)貨位連續(xù)存放、單個(gè)貨位撿取、多個(gè)貨位連續(xù)撿取、指定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨、電池警報(bào)。
2.特點(diǎn)
1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng);
2)對(duì)操作工要求也較寬泛;
3)運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障發(fā)生部位較少;
4)路線(xiàn)確定改造困難,適應(yīng)性差;
5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)備維護(hù)成本低廉。
